Само по себе изображение гениталий не является грехом, грехом является намерение и контекст. Например анатомические рисунки для медицинского или художественного образования допустимы, где цель познание творения Божия, а не возбуждение. Грехом это становится тогда, когда рисуешь с целью возбуждения, своего или зрителя, делая акцент именно на половых органах, или создаёшь материал для соблазна других. 100-е правило VI Вселенского Собора прямо запрещает изображения, «обаяющие зрение, растлевающие ум и производящие воспламенение нечистых удовольствий». Ключевое слово здесь «обаяющие», то есть соблазняющие, притягивающие к блуду.

Рисовать половой акт - грех. Это прямая порнография, неважно, с гениталиями или без, даже мультяшные персонажи в подобных позах. Само действие имеет блудный смысл. Интимные отношения священны только в браке и не предназначены для публичного созерцания.

Крест, Библия, иконы на фоне рисунка - можно, никакого запрета нет, если контекст не кощунственный. Ангелов рисовать можно, история искусства полна образами ангелов у Рафаэля, Васнецова, Рублёва, и это не иконы, а образы, вдохновлённые верой. Бесов и демонов рисовать можно, но с осторожностью: на канонических иконах тёмные силы изображаются побеждёнными, как зло. Так и нужно подходить к этому, без эстетизации сатанизма.

Рисовать персонажа как священника - не грех. Это обычное художественное творчество, не иконопись. Но нельзя изображать его в блудных сценах, с насмешкой над саном или в ситуациях, оскорбляющих верующих. Сделать из него объект фетишизации или сексуализации - грех, потому что это осквернение образа служителя Бога.